虽然雷克萨斯一直称ES真正的对手是奥迪A6L、宝马5系、奔驰E级，但是从各个方面考虑它与新宝马3系都更直接的构成竞争关系。

　　首先就是价格，雷克萨斯共推出三种动力版本，七款不同配置的车型，售价从35.90万元到65.40万元。而新宝马3系有国产长轴距版和进口标准轴距版两种车型，动力匹配2.0T（高/低功率）以及3.0T发动机，全系共11款车，售价区间为31.6-59.96万元。

　　新宝马3系的价格稍微低一些，但是不管是长轴距版还是进口标准版的最低配车型目前没有上市销售，所以实际上31.6万和32.65万的两款车型目前是没有的，它实际售卖的新车区间是33.90万-59.96万。

　　其次从动力系统来看，新ES将搭载三套动力系统，分别是采用自然吸气动力的ES250、ES350和采用油电混合技术的ES300h。其中，ES250采用的是184马力的2AR 2.5L四缸发动机，ES350则沿用277马力的2GR 3.5L V6发动机，与之搭配的都是6速手自一体变速箱。ES300h使用了凯美瑞混动版的同一套动力系统，以2.5L L4阿特金森循环发动机为主，并带有镍氢蓄电池组和PCU动力控制单元，与之搭配的是CVT电子无极变速箱。

　　全新宝马3系将有两种排量三种动力供消费者选择。其中入门级320i/320Li车型搭载的是低功率的2.0T的发动机，328i/328Li车型搭载的是2.0T高功率发动机。顶配的335Li搭载的是3.0T发动机，以上三种发动机搭载的均为8速手自一体变速箱。虽然排量方面，宝马3系的涡轮增压发动机排量看起来很小，但在是实际数值方面，相比ES的V6自然吸气发动机并不差，并且后续3系也会推出混动版本。