内饰上，新汉兰达跟老款没有区别，中控台的布局一看就十分的厚实，功能按键密布，很符合中国人对于大而实惠的追求。亮银色内饰面板看起来更加年轻一些，配合上深下浅的内饰，整体布局十分的传统、居家。内饰用料和做工上秉承了日系车一贯的精致，挑不出任何毛病。

　　方向盘按键功能完善，除了最低配都采用真皮包裹，四幅设计，上下前后四向调节，手感很好，电子助力操控轻盈。音响、空调、车载电脑、蓝牙电话、语音识别控制一应俱全，并且按键改为了黑色，而不是之前与装饰条一样的银色，这样看起来更加的醒目。

　　中央屏幕功能繁多，导航、蓝牙电话、倒车影像不在话下，而全面的车辆保养信息，G-BOOK通信装置、并且语音识别功能还能够带有方言的校准。

　　汉兰达采用自发光式仪表盘，圆形仪表框动感和科技感十足，两个空调出风口之间配有多功能信息显示屏。能够显示时间、 室外气温、可续航里程、平均油耗、总体行驶里程等，同样是通过方向盘上多功能按键进行控制。

　　车内的空调系统是分左右和后排三个区域的独立控制，后排的出风口集中在第二排和第三排的顶棚上，送风的部位显得不太舒服。毕竟进入车内，身体和腿部其实是最需要凉爽的，直接吹着头部其实是不舒服的。空调控制旋钮和按键很大，操作起来会十分的方便。

　　真皮座椅同样除了两个排量各自的低配车型，则全都配备。米色调的真皮座椅做工精致，具有 8 向电动调节功能，可实现座椅的前后滑动、坐垫高度、座椅高度、靠背角度和腰靠调节，而副驾驶仅提供了四向调节。前排座椅带有电加热功能，并且采用了主动保护头枕，在追尾碰撞的情况下能够保护头颈部。