内饰框架依旧是奔驰特色，不过相比外观而言，改变的细节稍微多了些。首先是三幅式多功能方向盘的多功能按钮在镀铬设计的衬托下更加具有时代感，还有整个中控部分，白色的装饰设计提升了一丝时尚色彩，除了中控面板造型依旧垂直于地板意外，其他地方都可以说紧随时尚的步伐了。

　　全新的中控面板上方增加了独立的TFT显示屏，显示屏可显示COMAND系统同时还可以播放DVD，新的COMAND系统还增加了在线Online功能。全新的多位操作键以及观看角度更合理的大屏幕显示屏，是全新G级在影音导航方面最大的进步。

　　液晶屏提升到最上方之后，实用效果会更好，再也不用低头去看，也给中控台的按键设计提供了更大的空间，空调区域由原来全旋钮式增加了几个按键，这样的操作会更加直接，可见奔驰在增加豪华感的同时也在人机工程学方面有所改进。

　　中央空调出风口和空调出风口之间的四驱锁止按键位置没有变化，不过所有按键都采用了具有金属质感的镀铬式，和以前古老的黑色按钮相比，变得更加精致。然而从使用的人群来说大家可能买这款车型在意的不是内装，而是其拥有的越野能力和军品设计特点，但是更加精致的内饰在驾驶的时候，对自己的感官享受也是毋庸置疑的。不过它绝大部分的传承，才是它的经典法宝。

　　改款G级的其他升级特征包括经过改进的仪表板，是沿用自第三代M级，配备了一个彩色监控器和奔驰最新的Comand系统(融合了基于互联网的功能)。这套仪表盘配备看起来更加豪华，也非常动感。