第二代Yaris（2005年-2011年）

　　2005年底，丰田在欧洲、澳大利亚及加拿大市场推出了第二代Yaris，这也是在澳大利亚和北美市场首次使用“Yaris”这个名字。换代后的Yaris在设计过程中采用了全新的“活力清爽”(VibrantClarity)设计理念，首先在外观上强调了运动的特质，其次设计风格相较初代变得更加简洁。

　　第二代Yaris相较初代车型外观变得更加圆润饱满，在通过全新的“活力清爽”设计理念，整体给人感觉简洁和时尚，使得在其可爱的基础上又多了些成熟与稳重。这也能博取到更多男性消费者的目光。

　　与初代相比，第二代Yaris的车身尺寸大幅提升，在长度、宽度及高度上分别增加了110mm、35mm和30mm，轴距更是增加了90mm。而且增加的轴距还实现了长轴距短前后悬的布置方案，从而营造出更加动感的车身比例。

　　在内饰与配置上，第二代Yaris的入门车型配备了空调、单碟CD机等，还设有AUX外接音频接口，从而方便连接MP3播放器。高配车型则可以选配触屏式DVD影音系统。在安全配置上，第二代Yaris不仅配备了正副驾驶席双安全气囊，还配备了侧面头部和腹部气囊，而为改善驾驶员腿部受伤情况，高配版的Yaris还装备了驾驶员膝部气囊。全车的9个安全气囊为车内乘客的安全提供了很好的保障。

　　在动力上，第二代Yaris搭载了一款全新的3缸1.0L发动机，最大功率68Ps；1.3 L 车型则沿用了老款的发动机；而1.4L柴油机经过了重新的调教后，拥有了90 Ps的最大功率；1.4L柴油机经过重新调教后，最大功率相比老款增加了15Ps（11kW），达到了90 Ps的最大功率；而与这些发动机匹配的依然是4AT与5速手动变速箱。

　　同年9月，丰田在巴黎车展上还发布了全新第二代Yaris TS Concept的概念车型，Yaris TS Concept采用了独有的运动车身外观，前端为蜂窝状格栅，并配有非常醒目的TS标识，来证明他的与众不同，前保险杠和雾灯也采用了一体式的设计。另外，后保险杠也进行了重新设计，与镀铬运动排气管尾喉和雾灯结成一体，尾灯则采用了时尚的LED风格设计，还配有17寸合金轮圈，车侧裙及后窗上方的扰流板也全为标配。

　　Yaris TS Concept的关键之处是搭载了一台全新的1.8L 双VVT-i发动机，它的最大功率达到了132Ps，峰值扭矩为173 N·m。与之相配的是一个五速手动变速器。其百公里加速时间约为9.3秒，最高时速被限制在了194公里/小时。

　　到了2009年，第二代Yaris的改款主要还是进行了车内安全配置的升级，在09款车型上，Yaris标配了ABS、前排侧安全气囊、前后安全气帘，以及可选装的定速巡航，大尺寸导航仪等，且还增加了更多的车身颜色。此外，丰田还在海外市场推出了3门、5门及Sedan版Yaris车型，其实Sedan版车型就是目前国内在售的第二代威驰。