内饰方面，奥迪RS5依旧呈现出了非常浓郁的奥迪风格。什么又是奥迪风格呢？简而言之，就是家族统一化，做工细致化。如果不是副驾驶处的一块木纹装饰，和方向盘形状的不同（A4L也可以选装与RS5形状相同的运动方向盘），又怎么能分辨出这内饰究竟是A4L 50TFSI或是RS5呢？

　　RS5的赛车方向盘手感非常好，打孔的设计较大程度的增加的摩擦力，握住方向盘之后手心即使出汗也不会有丝毫的打滑，开启动态（dymatic）模式后，方向盘没有了轻佻感，而是变得比较沉重，仿佛每一下挪动方向盘都要经过思考一样。

　　奥迪RS5的座椅包裹性上佳，乘坐在其中无论在赛道上车身怎样摆动，身体都被“按”在上面一样，丝毫不会有什么摇动。

　　身高180cm的体验者乘坐在前排时毫无任何压力，只是后排的乘坐就略显局促了，头部空间为一指，腿部空间几乎没有。对于身材相对较小玲珑的女士来说这样的后排应该没有问题，不过要是把彪形大汉硬塞进去就有些强人所难了。

　　为了彰显自己的特殊之处，RS5的方向盘和挡把都标记了RS标志，时刻提醒着你这是一辆高性能轿跑车。