内饰方面，奥轩G5采用时下主流的上深下浅的双色搭配，配上米色绒布座椅营造出一种温馨的家居风格。中控台布局合理，操作方便，各种按键和旋钮阻尼适中。在变速档把旁边，奥轩G5设计了圆形四驱切换旋钮，显得精致而时尚。不过在内饰以及做工方面，奥轩G5表现一般。出于成本的考虑而采用了大量的硬塑料材质，装配工艺也有待提升。好在车内气味并不明显。

　　在功能上，奥轩G5采用的7寸液晶屏具备触控功能，操作非常便利。同时这款液晶屏还可以显示倒车影像，对于车况不了解的人也可以很快上手。

　　哈弗H5智尊版的内饰风格更加简洁明快，全黑色调让整车充满运动感。不过在炎热的夏季，这种纯黑内饰的吸光吸热现象让人感觉不爽。四驱切换开关被设计在中控面板上，和整体更加协调统一。哈弗H5智尊版的车门上加入了空调出风口，可以有效去除车门玻璃上的雾水，这种人性化的设计也增强了驾驶的安全性。用料方面，哈弗H5智尊版同样使用了大量硬塑料，这也是自主车型或者是同价位车型的普遍做法。

　　哈弗H5智尊版的皮质座椅包裹感不错，但设计的过于柔软，对于激烈驾驶时的支撑效果不很明显，而且在长时间驾驶时容易感到疲倦。相比奥轩G5的座椅来说，H5的座椅增加了腰部支撑调节，而奥轩G5的座椅可以上下高度调节，这又是哈弗所不具备的。