● 第六代奔驰S级 W126系列（1979-1991）

　　三元催化转换器的应用也表明了奔驰汽车环保意识的前瞻性

　　1979年9月，梅赛德斯-奔驰在法兰克福国际车展上展示了新一代S级。新S级轿车在车身的制造上运用了安全研究方面的最新成果：由于采用了新设计原理，乘客舱能够经受碰撞速度达55公里/小时的“斜向碰撞”。

　　从1981年起，S级轿车率先应用驾驶员安全气囊，并在1985年的车型改进组件中增加了前排乘客安全气囊。发动机在1985年也进行了改造，其中最引人注目的莫过于200千瓦(272马力)的 5.6升8缸发动机。

　　1985年，三元催化转换器首次面世，它有效地降低了废气中的一氧化碳、碳氢化合物及氮的氧化物的含量。而搭载了三元催化转换器的S级轿车也因此成为有最先进的尾气处理技术的豪华轿车。改进后的车型除了ECE版本的560SEL和560SEC。从1986年9月开始，闭环催化转换器成了所有梅赛德斯-奔驰汽油发动机轿车的标准配置，其改良版也在三年后投入使用。此外，在1985年的改进中，W126系列中的所有车型都装配了15英寸车轮和相对更大的制动器。在12年的生产期间，共有818,036辆轿车在辛德芬根工厂下线，W 126也成为了梅赛德斯-奔驰历史上最成功的高级车型之一。

　　1991年3月，梅赛德斯·奔驰推出了底盘编号为W140的S级轿车。6.0升V12发动机是梅赛德斯·奔驰为轿车批量生产的第一款12缸发动机，额定功率高达300千瓦。1993年6月，梅赛德斯·奔驰对旗下车型的名称进行了改变，将“S”放在三位数号码之前。在1994年3月的日内瓦车展上，S级轿车的外观造型得到了进一步改进。从1996年12月起，S280和S320车型开始应用电控车辆稳定行驶系统ESP。同时，另一个世界首创的技术———制动辅助系统BAS也开始投入应用。