● 第二代奔驰S级 W180/105/128系列 (1954-1959)

　　六缸发动机、Hydrak液压自动离合器、“浮筒式”车身设计自此也成为了后继车型乃至其他奔驰豪华轿车的标志

　　1954年3月，梅赛德斯-奔驰推出了全新220系列车型，其中装配6缸发动机的220a出自W 187底盘系列。梅赛德斯-奔驰对这款车型的6缸发动机进行了众多改进：压缩比更大；由于采用了敏锐的凸轮轴和更大的化油器，发动机输出功率提高到了85马力(63千瓦)。此外，为W196 F1赛车开发的具有低枢轴点的单铰接点摆动桥也首次用于梅赛德斯-奔驰的量产轿车，提高了操控性。220a的制动系统也有了显著改进，四个轮胎都配备了带“涡轮增压冷却”装置的鼓式刹车系统。奔驰率先为W187系列车型配备了暖风鼓风机，这个现在看来连大货车都有的配置，在当时算是很奢侈的配置。暖风鼓风机的应用让W187的车主在寒冷的冬天可以在车内悠闲的享受温暖。另外前轮双鼓式制动器的应用缩短了刹车距离，提供更高的安全性。

　　1956年，第一次采用“浮筒式”车身设计的219和220S问世。这两款产品也搭载了梅赛德斯·奔驰的6缸发动机并采用了两个多级式化油器。1958年9月，梅赛德斯·奔驰又推出了新的6缸发动机产品220SE，并于同年11月交付使用。

　　值得一提的是，奔驰为220S和219两款车型提供了名为“Hydrak”的液压自动离合器。“Hydrak”系统融合了用于起动的液压离合器、用于换档时接合和分离的传统单盘干式离合器、以及超越液压离合器的单向离合器。

　　1958年9月，奔驰推出了搭载新款六缸发动机的220 SE。底盘编号为W 128系列的220 SE搭载了改进的六缸汽油直喷发动机，不仅将功率增加为115马力（85千瓦），而且降低了油耗。尽管220 SE在短短10个月的生产期内，仅仅生产了1,974辆，但它却成为了W 128系列中最特别的车型。

　　1959年，梅赛德斯·奔驰又对其原有的6缸发动机进行了3项彻底的改进，并应用于新的产品上，220b、220Sb、220SEb、300SE也随之相继问世。其中，1961年8月亮相的300SE可以说是代表之作，它应用了4速自动变速箱和梅赛德斯·奔驰新研发的动力方向盘。此外，空气悬挂系统成为300SE的标准配备，它兼顾了运动性和舒适性，300SE也成为全球首款装备这一系统的梅赛德斯·奔驰乘用车。