内饰做工展现出了非常高的水准，体现出了雷克萨斯精心细致的一面，中控台面板上大量覆盖着软质材料，手感出色。

　　三幅式的方向盘散发出了非常浓烈的运动气息，虽然只采用了6AT，但仍旧配备了换挡拨片以供操作，换挡拨片的反应非常灵敏，能够快速的切换档位。

　　由于车型推出的时间较长，雷克萨斯RX仪表盘并没有像全新IS一样采用全液晶的形式，传统指针的形式呈现出了简约的风格，对称式的设计稳重大气。清新的配色不会因为长时间的驾驶而给人造成视觉疲劳。