睿翼的内饰设计突出运动元素，做工精致是日系车的一大特点。为了表现运动感，睿翼的内饰采用了不少金属感很强的亮色材质。中控台采用云母石颜色的亮边，接缝很均匀。副驾驶储物箱的阻尼也有较大的提高。

　　对于宣传操控为口号的睿翼，方向盘的重要性可想而知。方向盘采用三辐条设计，并且在辐条上安装了宽街控制键和换挡拨片。睿翼的换挡拨片有点宝马的风格，左右两个功能完全相同，并不是左加右减的方式。自动挡挡把采用了阶梯式，容易操作而且不易出错。炮筒型仪表已成为马自达的传统，橙红色指针不仅体现出运动气息，数字的读取也是非常方便的。