2017年2月14日，北京现代全新两厢小型车——悦纳RV车型正式上市，该款车型的售价区间为7.88万元-10.88万元。该款车型搭载了1.4L和1.6L两种发动机，共推出5款车型。

　　外观方面，北京现代悦纳RV两厢版车型与三厢版车型基本保持一致。前脸部分。该款车型采用了现代汽车惯用的六边形格栅设计。车尾部分，新车的造型设计以简洁干练为主，尽显年轻运动。车身尺寸部分，新车的车身尺寸长宽高分别为4190mm、1728mm以及1460mm，轴距为2600mm。

　　内饰方面，北京现代悦纳RV两厢版车型的中控台配备了液晶显示屏，同时支持苹果Carplay和百度Carlife两套智能手机互联系统。另外，其还配备了多功能方向盘、USB接口以及一键启动等功能。

　　动力方面，北京现代悦纳RV两厢版车型继续搭载了1.4L和1.6L发动机，其中1.4L发动机的最大功率为100Ps，峰值扭矩为132N·m，与发动机匹配的是6挡手动变速箱或6挡手自一体变速箱；而1.6L发动机的最大功率为123Ps，峰值扭矩为151N·m，与发动机匹配的是6挡手自一体变速箱。