内饰部分，全新X5较旧款更加出色，仪表台、门板上全部用皮质材料包裹，密密麻麻的针脚和大面积的木纹饰板看起来更加的豪华。全新X5各功能区布局与之前发布的新3系、新6系很相似，中央液晶屏的尺寸更大并改为升降式，并标配iDrive系统，高配车型带有导航、互联驾驶、360度全景影像、HUD抬头显示等功能。此外，内饰还提供蓝色、白色和橙色三种颜色的LED氛围灯，座椅可选配Dakota皮革或Nappa高级皮革，坐垫可提供七种颜色设计，更好的满足个性化需求。

　　配置上，新一代X5将配备新一代的iDrive系统、BMW ConnectedDrive、主动巡航控制系统、自动停车辅助系统等科技配置。

　　音响方面，全新一代X5还提供了16个扬声器1200瓦Bang&Olufsen品牌音响、后排平板式显示屏、后排娱乐系统等众多选装配置。新车还可以选装第三排座椅，但是第三排座椅仅供身高低于1.5米的儿童乘坐。

　　全新奔驰ML400内饰与老款车型相比，同样采用了新的设计，中央控制区域进行了全面调整，功能按键进行了更为细致的划分，空调出风口由之前的圆形调整为现在的长方形，而且周边区域大量采用镀铬装饰，整体视觉效果比老款车型显得更具有科技感。方向盘和中控台依然采用了大量的胡桃木装饰，保留着奔驰对于成熟气质的一贯定位。

　　在内饰配色方面，全新奔驰ML400车型还为车主提供了：黑色、杏仁米色、羊驼灰色和烟草棕色四种内饰颜色选择、而且这些颜色还可与不同材质实现多达九种的搭配方案，以方便车主打造个性化的内饰空间。

　　奥迪Q7 奥迪在内饰设计和品质方面的领先优势早已被业界认可，因此新奥迪Q7内饰的整体布局并无太大变化，只是更加注重细节并增加了多项豪华配置。新奥迪Q7提供新内饰颜色并在副驾驶一侧中控台增加了装饰条。新款仪表盘设计造型简洁，改进的仪表组更加便于驾驶员读取行车信息。灯光及后视镜调节旋钮、座椅调节按键经过重新设计，采用了大量镀铬元素修饰，具有出众的手感且便于操作。此外，新奥迪Q7在门板上增加了环境灯，阅读灯也做了全面的升级。