BAO爱车工作室在2020年末尾，长城汽车三大平台中唯一没有揭开神秘面纱的咖啡智能，终于公布了部分平台细节。6大冗余、全场景覆盖、整车算力最高可达700+TOPS，量产车上搭载固态激光雷达，在2021年实现全车冗余设计L3级自动驾驶，让车辆具备NOH（Navigation On Highwaypilot，中文名“高速自动领航辅助驾驶”）能力，无论其中的哪一条，都足以让业界震撼，让BAO师傅不禁感慨，也许2021年的长城汽车会比造车新势力更具看点。
咖啡智驾“331战略”
活动当天，长城汽车发布全新的咖啡智驾“331战略”，即利用三年时间实现用户规模行业第一、用户体验评价最好、场景功能覆盖最多三个领先，其目标是将长城汽车打造成智能时代自动驾驶的领导者。
具体而言，用户规模规模第一，意味着长城将在量产车型上大规模普及咖啡平台。长城汽车数字化执行官李鹏透露，未来，咖啡智驾将会优先搭载在WEY品牌全线产品之上，后续长城汽车其它品牌车型也将陆续搭载。根据BAO爱车工作室掌握的信息来看，由于2021年，WEY品牌将会推出VV5、VV6、VV7的换代产品（具体命名方式会有所改变），他们全部采用了新的车内智能交互系统（此前BAO师傅已在长城的测试中心看到了具体的pp测试车），首款搭载咖啡智能的车型很有可能诞生于三者之一。
场景覆盖最多这一点，根据当日长城公布的信息来看，咖啡智能将实现高速、城市快速路的全场景覆盖，不仅完成避障变道、多车变道、城市自主变道等功能开发，更在大车同行、锥筒避让等难点场景取得突破。特别是锥桶避障这一功能，如果是依靠普通的摄像头和毫米波雷达是很难完成的，只有借助激光雷达才可以实现。
活动当日，长城宣布咖啡智驾系统，将搭载自德国ibeo公司的量产车规级高性能、全固态激光雷达ibeoNEXT。这款激光雷达采用FLASH技术方案，实现0.05度角分辨率，可识别130米范围内安全隐患，性能是市面上普通无人车机械激光雷达的5倍。在传统的激光雷达系统中，利用旋转的扫描镜可覆盖整个视场。而在新款ibeoNEXT激光雷达中，这一运动部件不复存在，由纯半导体技术取而代之。这就使其很好的克服了传统机械雷达电机寿命不足以支撑车辆全生命周期的顽疾，在使用寿命、稳定性、成本层面，都会有更好的表现。而这款ibeoNEXT雷达号称业界首个“4D激光雷达”，原因就是ibeoNEXT可以额外生成环境的强度图像，这使得它也可作为黑白摄像头来使用。
当然激光雷达只是咖啡智能系统下传感器方案中的一个部件，仔细参详，就会发现这套方案可谓“奢华”， 竟然采用了“8个毫米波雷达+8个摄像头+3个激光雷达+12个超声波雷达+高精度地图+V2X”的感知方案，通常企业即使是顶配车型也不过是5个毫米波雷达，同时V2X和高精地图也未必能够搭载。所以单从传感器方案来看，咖啡智能的自动驾驶功能希望实现场景覆盖最多，在传感器层面是具备硬件条件的。
再来说用户体验评价最好这一条，在BAO师傅看来可能是难度最大的，毕竟众口难调。上文我们从硬件层面着手，现在我们再来看看软件。此次发布会上，长城提出了一个量化式用户体验评价方法——“用户使用成本”，通过操作成本、意识成本、安全成本、时间成本、金钱成本5个细分维度实现对用户的详细评测和广泛调研。
当然用户体验的改善，离不开大数据的支持。咖啡智驾在会上公布了AIFEED功能，通过人工智能算法，可主动学习并适应用户的驾驶习惯和用车场景，并可感知用户的用车痛点，从而降低使用成本。这套技术按照BAO师傅的理解（有可能不太准确，还望读者们如果有更好的答案，多帮忙纠正），是一套大数据众包技术，即通过即时收集用户使用过程中的数据，来收集用户习惯，改进车辆的性能，例如自动驾驶功能模型，会根据用户的个性化数据，进行自我进化。在活动现场，长城演示的一个功能就是自动驾驶的驾驶风格，可以模仿车主本人，或者车主家人的风格，带来在着急赴约时可以采用丈夫偏快速凌厉的驾驶风格，而如果不是着急的场景，可以采用妻子的闲庭信步式的舒缓的驾驶风格，这样的功能无疑是开创性的。可以做到千人千面般的定制。
六大冗余系统
对于自动驾驶技术而言，安全无疑是最为重要的。近期特斯拉的频繁失控，核心原因就是在系统冗余和安全冗余层面投入不足。此次长城汽车公布的咖啡智驾，打造了一套自动驾驶全冗余量产平台，具有6大冗余系统，即感知冗余、控制器冗余、架构冗余、电源冗余、制动冗余、转向冗余。
咖啡智驾“航空级”6大冗余
感知冗余，前文有提及，囊括8个毫米波雷达、8个摄像头、3个固态激光雷达、12个超声波雷达、高精地图及车与外部信息交互的多元异构传感器方案。
咖啡智驾——感知冗余
控制器冗余，采用双控制器，全时运转、互为备份，仿佛“永不停歇的大脑”。当一个控制器故障，另一控制器仅需20ms就可以接管车辆。
咖啡智驾——控制器冗余
架构冗余，采用双通讯架构，有三条独立物理通讯链路，互为支撑，可实现10种软件逻辑控制通路及30+种传感器的实时信息共享。当单一链路出现信号中断，系统无缝安全衔接，为用户出行的安全性和舒适性提供保障。
咖啡智驾——架构冗余
电源冗余，采用了双电源供应、双回路的“双保险”设计，两套电网间搭载高安全隔离器，可在500微秒内隔离电网故障，支撑执行安全降级动作。当主电网失效，备份电网可保证系统5分钟的失效运行时间，高于目前法规要求的10秒钟，留给用户更充足的反应时间。
咖啡智驾——电源冗余
制动冗余，搭载ESP和IBOOSTER两套独立的电子制动控制单元，支持0-120km/h时速范围，有效规避用户担心的“刹车失灵”，即便单一硬件失效，依然提供最大-10m/s⊃2;的制动能力，杜绝“刹不住车”。
咖啡智驾——制动冗余
转向冗余，应用长城汽车旗下蜂巢转向研发的第三代智能转向产品，具备双绕组电机、双电机位置传感器、双CPU、双控制器，单一硬件电路故障，依然可实现50%助力。
咖啡智驾——转向冗余
这6大冗余系统，无疑为产品在迈向真正自动驾驶的道路上，打好了基础。根据官方消息，2021年，长城汽车将具有NOH（Navigation On Highwaypilot，中文名“高速自动领航辅助驾驶”）能力，也就是在高速公路上可以自动寻找出口，自动并线出高速的能力，这是目前只有特斯拉、蔚来、小鹏等造车新势力正在进行测试的功能，如果长城能够顺利推出，将成为国内首个支持此类功能的燃油车品牌。
左手高通右手华为
在此次发布会上，另一个重要的消息，就是长城将同时和华为、高通两家ICT产业巨头合作。合作的内容就是提高整车的运算能力。自动驾驶涉及到传感器环境感知、高精地图/GPS精准定位、V2X信息通信、多种数据融合、决策与规划算法运算、运算结果的电子控制与执行等过程，在此过程中需要一个强劲的“大脑”来统一实时分析、处理海量的数据与进行复杂的逻辑运算，对计算能力的要求非常高。一般认为，L2需要的计算力<10TOPS（1TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次（10^12）操作），L3需要的计算力为30~60TOPS，L4需要的计算力>100TOPS，L5需要的计算力目前未有明确定义（有预测需要至少1000TOPS），目前的计算平台仅能满足部分L3、L4级别的自动驾驶所需。
官方消息显示，长城汽车将在2022年推出的高端车型上率先采用高通Snapdragon Ride平台，并应用到其智能驾驶系统当中。Snapdragon Ride平台是高通基于汽车行业需求，打造的开放自动驾驶解决方案，包括 Snapdragon Ride安全系统级芯片(SoC)、Snapdragon Ride安全加速器和 Snapdragon Ride自动驾驶软件栈 (Autonomous Stack)。
这套能够支持自动驾驶系统的三个细分领域，即:L1/L2 级别主动安全ADAS——面向具备自 动紧急制动、交通标志识别和车道保持辅助功能的汽车;L2+级别“便利性” (Convenience)ADAS——面向在高速公路上进行自动驾驶、支持自助泊车，以及可在频繁停车的城市交通环境中进行驾驶的汽车;L4/L5 级别完全自动驾驶。
基于Snapdragon Ride平台开发的长城汽车全新咖啡智驾系统可支持多个高清摄像头，借助多源异构传感器为用户提供L2+级别和L3级别的智能驾驶功能。此外，通过搭配两个标准大算力平台的升级方案，该智能驾驶平台算力可达700+TOPS，为实现L4/L5级别或更复杂的全场景自动驾驶能力预留充足的硬件能力和算力冗余。
当然，长城的冗余理念也贯彻到了供应链体系。除了高通外，长城汽车还将与华为全面展开在智能网联、智能驾驶等创新技术领域的合作。华为将为长城汽车提供以MDC为基础的高算力智能驾驶计算平台，并积极配合长城汽车完成智能驾驶所需的感知组件（如激光雷达、摄像头等）的各项评估和测试。
此次与长城汽车合作的是面向L3~L4级别自动驾驶的全新一代智能驾驶计算平台华为MDC 610，该平台算力达160tops，适用于L3/L4级别的自动驾驶，预计2021年四季度量产。华为MDC智能驾驶计算平台内部包含了两个核心芯片，其中第一颗是CPU处理器，它是基于华为自研的ARM处理器，鲲鹏系列。另外一个核心芯片是AI处理器，它是华为自研的昇腾系列，基于达芬奇AI架构。由于全部采用自研芯片，可以在供应层面保证系统的稳定，不会出现海外“卡脖子”的现象。此外，华为MDC平台的车控OS采用了鸿蒙内核，其与LINUX系统兼容，而其提供的中间层软件兼容AUTOSAR，所以对于一般开发者与传统供应商而言，都相对友好，此前的开发成果可以直接迁移使用。
写在最后：
在2020年末，长城汽车公布的部分咖啡智能细节，无疑投下了一枚重磅炸弹！在诸如激光雷达、算力平台、冗余架构等很多关键领域，长城无疑取得了实质性进展。但智能化与自动驾驶真正比拼的，还是软件与硬件两方面的综合能力，具体长城汽车的咖啡智能水平如何，有待着2021年WEY新品的上市后的检验。
不过，这次的发布会有一点让BAO师傅非常欣慰，就是当下长城给人的感觉，与那些冲劲十足的造车新势力非常相似。如今的长城，可不仅仅是一个会给新车起名字的公司，更是一个在前沿技术布局、研发都让人钦敬的实干型企业。
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