【车讯网 报道】整个汽车行业走向电气化的进程中,用电子线控技术革新传统的机械控制就是其中关键的一步。6月29日,长城汽车智慧线控底盘进行了全球首次发布。
长城汽车智慧线控底盘历时两年打造,从设计之初就以L4级及以上自动驾驶的目标来搭建技术平台,在自动驾驶的感知、决策、执行三个核心环节中,线控底盘属于最关键的执行端,是实现自动驾驶的基石。
基于长城汽车全新电子电气架构,长城汽车智慧线控底盘整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统,涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制,囊括所有底盘驾驶动作。达成了1个大脑协调5大系统实现6个自由度控制的优异表现。
核心技术特点
长城汽车电子机械线控制动系统区别于采用液压系统的EHB线控制动系统,而使用电机直接夹紧摩擦片的EMB制动器,替代了EHB线控制动系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB四大部件,实现了机械部件四合一。采用4轮EMB制动技术,并率先实现量产,控制精度更高,响应速度更快。
在转向控制上,长城汽车线控转向系统技术摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴,改为由私有CANFD实现系统内信号传递,转向传动比可在9-16范围内进行动态调校。还支持方向盘收折,完全隔绝路面振动,NVH也更好,同时采用手感模拟器来模拟路感,保留驾驶乐趣。
利用电信号取代传统机械、液压等结构后,还可以实现10%的轻量化效果,加上电信号传递速率更快,车辆操控性能得到全面提升;经过验证,制动响应时间由430ms减少至80ms,100km/h-0制动距离缩短4.8m;同时能量回收率得以提升,续航里程提升超20%;
高安全性同样是长城汽车智慧线控底盘的核心要素。长城汽车线控底盘采用多重安全保障,特别是与驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统,从电源到传感器、控制器、执行器均采用3重备份设计,确保系统功能安全等级保持在最高的汽车安全完整性等级ASILD级,其可靠性达到目前市面主流的ASILC级产品的100倍。同时长城智慧线控底盘跨系统安全保障功能:即转向功能失效情况,紧急情况下制动系统实现转向功能,制动功能失效情况,可以通过驱动电机转化为发电机产生阻力,通过增大动力总成及能量回收系统的反拖力矩降低车速。
独立与拓展性
长城汽车智慧线控底盘通过对五大核心底盘系统的线控整合,实现人车完全解耦,从而充分满足L4级及以上高阶自动驾驶需求。在L3级及以下的智能驾驶辅助中,人与自动驾驶系统切换过程中,存在人车争夺车辆控制权的矛盾,如紧急情况下,需要大力扭转方向盘实现车辆控制权切换完成转向动作。而对于长城汽车智慧线控底盘而言,人与自动驾驶系统不存在冲突,控制权切换更为顺畅。
长城汽车智慧线控底盘实现人车完全解耦后,能够通过对方向盘回馈、转向传动比调节、制动力度以及悬挂软硬阻尼等调节实现对驾驶感觉的自定义,体验不同驾驶感觉,并科通过OTA上传/下载。
智慧线控底盘还能提供多种定制化服务:可以实现驾驶风格定制,还可实现驾驶感受云端同步即使换车依然可以保留驾驶风格,从云端下载即可;同时智慧底盘还可以自学习用户驾驶习惯,实现人车合一的驾驶感觉;智慧线控底盘支持转向传动比可以随工况、驾驶模式动态调整,更轻松适应更多驾驶场景;
智慧线控底盘软件架构、应用层软件、基层软件均是完全自主开发,可自主完成持续迭代,让车辆性能和功能持续升级。同时,为了满足软件升级的需求,长城智慧线控底盘预留出足够的硬件能力。
目前,围绕长城智慧线控底盘核心技术,长城汽车已申请专利100余项。该技术将于2023年正式投入商业应用。到2025年,长城汽车高阶自动驾驶前装渗透率将达到40%。
编辑点评
尽管人们已经熟悉了传统的机械控制原理百余年,甚至产生了信赖依靠的感情,但从技术角度来看,传统机械控制必然存在进化上的极限,电子线控技术的出现就是为了继续完善机械控制的弊端,让汽车产品走向更高的技术层次和实现更广泛的应用可能,这是人文科学发展不得不跨越的台阶。而对长城汽车而言,长城汽车智慧线控底盘技术的正式发展,也是进入未来核心技术竞争圈的敲门砖,更将成为下一个阶段产品力全面发展的重要基石。