ESP是英文ElectronicStabilityProgram的缩写，中文译成“电子稳定程序”。ESP系统实际是一种牵引力控制系统，它包含ABS(防抱死刹车系统)、TCS(防侧滑系统)、EBD(制动力分配系统)。与其他牵引力控制系统比较，ESP不但可以控制驱动轮，而且也可控制从动轮，也可以分别控制四轮的牵引力、刹车力度。
ESP在何时会启动呢？譬如在后轮驱动汽车常常会出现的转向过度的情况，而这时后轮可能会失控产生甩尾的可能，ESP便会在这时启动，刹慢外侧的前轮来稳定车子。
而在转向不足时，前轮没有了足够的抓地力，车辆的转弯半径这时会增大，为了能有效的校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而使车辆校正行驶方向。
