Venza威飒内饰采用上黑下浅的配色，配合上桃木装饰条显得很温馨。做工方面不必过分担心，依然是进口丰田的高水平。

　　仪表盘设计简洁，只具有简单的时速表、转速表、水温表、油表等等常规功能的显示，

　　在了中控台正中央的小液晶屏上。这种设计的好处便是各种数据一目了然，不用在仪表盘菜单中来回切换，比较方便。

　　方向盘集成定速巡航、多媒体控制以及蓝牙电话等功能。除此之外还采用真皮包裹，且尺寸较粗，能够给予驾驶者足够的信心。

　　多媒体系统方面，至尊版车型采用来自JBL的13扬声器音响系统，配合车辆出色的隔音效果，营造出良好的听觉享受。

　　相比低配版本车型，至尊版的中央彩色屏幕分辨率更高，显示效果更好，触感反馈也更灵敏，并且带有G-BOOK功能。除此之外，高配车型上还带有低配版本没有的GPS导航、DVD播放与倒车视频影像等功能。

　　空调控制区域高度集成化，只占用了仪表台很少的面积，不论是旋钮还是按钮的手感都很上乘，是丰田一贯的细腻的阻尼感受。

　　Venza威飒的整个中控台采用"T"字设计，换挡杆位置的上移造就了中央扶手区域更多的储物空间，而这些空间并未浪费，而是被丰田精心设计了一番。

　　手机已经成为现代人密不可分的通讯工具，显然Venza威飒也考虑到了这一点，在换挡杆下发设计了隐藏式手机槽，盖板翻开后正好能放下手机，并且内部的弹性元件还会很好的固定住手机，使之不会晃动。更巧妙的是这个手机槽下方留有开孔，手机USB线能够直接通过这个开孔连接到下方的USB接口上，不论是播放音乐还是充电都很方便。

　　两个水杯槽开口很大，小至矿泉水，大至脉动都能很轻松容纳，同事左侧的开口也能够很方便的放取物品。除此之外，滑动打开之后呈现在你眼前的便是容积为4.5L的储物槽，以备不时之需。

　　为不同身材乘客都能提供舒适的驾乘享受，中央扶手可以向前调节50mm，也可以向后调节90mm，很人性化。打开中央扶手后，内部为容积5.7L的储物箱，并带有一个可以任意移动以及取下的托板。

　　除此之外Venza威飒还设计有多处储物空间，可以说把空间利用的非常极致。

　　Venza威飒全景天窗采用双片式设计，前排天窗可以掀起一定角度和向后滑动开启，而后排天窗则不能打开，主要目的为采光。

　　Venza威飒全系标配主副驾驶安全气囊、前排侧气囊、前后排头部气囊、膝部气囊和LATCH儿童座椅接口，以及ABS、EBD、ESP、刹车辅助、牵引力控制、上坡辅助等一些列电子辅助系统，并未因配置不同而简化在安全方面的配备。